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Dynamic Legged Systems lab
This is the official channel of the Dynamic Legged Systems (DLS) lab of the Istituto Italiano di Tecnologia (IIT). The DLS lab specializes in the design and control of legged robots for unstructured environments. We focus on high performance, speed and precision.
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Towards Proprioceptive Mapping with Quadruped Robots for Exploration in Planetary Shadowed Region
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